人間のように運転を学習する

その解決策は機械学習です。機械学習はあらゆる分野で手動設計のシステムを凌駕しています。知的な行動は手動でコード化することはできませんが、経験を通じて学習することは可能です。当社は、カメラとナビゲーションシステムのみを使用して、人間のように運転できるシステムを構築しました。これは、エンドツーエンドの機械学習によってのみ実現可能です。

• 高精度マップ（HDマップ）不要、
• 高価なセンサーやコンピューティング・スイート不要、
• 手動でコード化されたルール不要、
• トレーニング中に一度も見たことのない道路での走行。

これにより、自動運転技術はかつてないほど、あらゆる場所のすべての人に向けてスケールアップします。

このビデオでは、英国ケンブリッジの公道を走行する当社のシステムをご覧いただけます。シンプルなナビゲーションのルートマップと基本的なカメラだけを使用し、これまで走行したことのない道路を走っています。手動でコード化されたルールで車に運転方法を指示することはありません。すべてはデータから学習されます。これにより、複雑で狭い欧州の市街地の通りを初めてナビゲートすることが可能になりました。

エンドツーエンドのディープラーニング

なぜ当社の技術は異なるのでしょうか？それは、模倣学習と強化学習を用いたエンドツーエンドの学習により、人間のように運転することを学び、コンピュータビジョンを使用してルートを追従するからです。模倣学習により、熟練した人間のドライバーの行動をコピーすることができます。強化学習により、セーフティドライバーによる介入のたびに学習し、運転ポリシーを改善することができます。

当社のモデルは、エンドツーエンドのディープラーニングによって車両の横方向および縦方向の制御（ステアリングと加速）の両方を学習します。モデル全体に不確実性を伝播させることで、制御に最も関連性の高い特徴を入力データから学習でき、計算を非常に効率化できます。実際、すべてが最新のノートパソコンと同等の環境で動作します。これにより、センサーとコンピューティングのコスト（および電力要件）を、従来のアプローチの10%未満に大幅に削減しています。

こちらは当社の手法を紹介するビデオです。英国ケンブリッジの、トレーニング中に見たことのない道路で、天候が変化する複雑で狭く困難な市街地の状況下で、数キロメートルにわたって走行する様子を実演しています。すべてのビデオはリアルタイムであり、倍速再生ではありません。常にトレーニングを受けたセーフティドライバーが、AIシステムが道路交通法を安全に遵守していることを確認しています。

こちらは、当社のモデルが複雑な行動を実演している簡単な例です。狭い英国の通りを走行し、T字路で対向車に道を譲っています。

しかし、この長時間のデモンストレーションはより興味深いものです。当社の車両が、トレーニング中に一度も見たことのない道路を、完全に自律して長時間走行する様子を示しています。さらに驚くべきことに、このモデルはわずか20時間のトレーニングデータでこの運転行動を学習しました。左側通行をすることや、一時停止の交差点で減速することを指示したわけではありません。行動のあらゆる側面は、データ内のパターンから学習されています。

アルゴリズムがナビゲーションに使用しているナビゲーションシステムをビデオでよく見てください。これは市販グレードのGPSのみを使用しています。車は雨の中、サイクリストや車両が混在する交通の中を走行しています。

最後に、信号機のある交差点を通過する当社のモデルの簡単な例をご紹介します。

自律走行車の旅はまだ始まったばかりです…

この1年間、当社は機械学習を用いた自律走行車において、3つの世界初の成果を示しました。

• 強化学習を用いて、ゼロから運転を学習
• シミュレーションで学習したモデルを現実世界へ移行
• ナビゲーションシステムとカメラセンサーのみを使用して、未経験の複雑な市街地環境をナビゲート（本研究）。

未来は電気自動車に

当社の自律走行プラットフォームがジャガー I-PACEをベースに構築されていることを発表でき、嬉しく思います。この車両は2019年ヨーロッパ・カー・オブ・ザ・イヤーを受賞しました。I-PACEはフル電気SUVであり、クリーンで持続可能な技術を推進していることを誇りに思います。

来年にかけて、拡大を続けるジャガー I-PACEのフリートが、英国および欧州全土でアルゴリズムのテストとデータ収集を継続する予定です。

セーフティドライバーが介入するたびに、当社のシステムは規模に応じて行き詰まるのではなく、学習し改善していきます。最初の導入までには時間がかかるかもしれませんが、私たちは根本的に異なる成長曲線を描いています。

私たちは、100の都市で自律走行車を導入する最初の企業になります。

特別な感謝を込めて

当社の自律走行車試験に保険を提供してくださったAdmiral社に感謝いたします。