WayveがGAIA-2を発表：運転支援および自動運転向けの最先端でスケーラブルなビデオ生成技術

2025年3月26日、サンフランシスコ – エンボディドAIのリーダーであるWayveは、運転支援および自動運転向けの業界をリードするビデオ生成ワールドモデルの最新版であるGAIA-2をリリースしました。GAIA-1（自動運転のための初の生成ワールドモデル）の成功に基づき、GAIA-2は合成ビデオデータ生成において、より優れた多様性、リアリズム、および制御性をもたらします。このオフボードAI搭載ツールは、WayveのエンドツーエンドAI運転ソフトウェアの開発と検証を加速させます。

生成ワールドモデルは、AI運転モデルのトレーニングと評価のために、従来の現実世界でのデータ収集を補完する効率的で安全かつスケーラブルなソリューションを提供することで、自動運転開発に変革をもたらしています。汎用的なテキストやビデオの生成モデルとは異なり、GAIA-2は運転支援および自動運転専用に構築されており、複数のカメラ視点にわたる一貫性を維持し、多様な地域や走行条件を生成します。

GAIA-2は、高度な運転技術のトレーニングと検証をサポートする能力を高める主要な進歩を導入しています。

• 走行ダイナミクスに対する高度で微細な制御：GAIA-2は、自車両の挙動、他の道路エージェントの挙動、および道路構成（車線構造、交差点、横断歩道）、天候、時間帯などの環境要因を制御した、より優れたシーン生成を可能にします。
• 多様性の拡大：GAIA-2は、複数の国（英国、米国、ドイツ）、多様な車両プラットフォーム（乗用車およびバン）、および様々なセンサー構成とフレームレートからの大規模で精選されたデータセットでトレーニングされています。これにより、最新のソフトウェア定義車両（SDV）アーキテクチャのサラウンドカメラ設定に合わせた、リアルで適応性が高く、コーナーケースが豊富な合成データを生成できます。
• マルチカメラの空間的および時間的一貫性：GAIA-2は、複数のカメラ視点にわたる空間的および時間的な整合性を確保し、走行環境のサラウンドビュー視点を提供します。これは、今日のシステムで使用されている現実世界のマルチカメラ設定を再現するため、運転支援および自動運転AIのトレーニングとテストにおいて極めて重要です。

安全性の向上

運転支援および自動運転システムを公道に導入する前に、システム開発者は日常的なシナリオから安全性に関わる重大なシナリオまで、AIモデルを厳格に検証および確認する必要があります。GAIA-2は、現実世界のデータを高度に制御され、再現可能で多様な合成シナリオで補完することにより、これを大規模に実現します。例えば米国では、衝突事故は約535,000マイル走行するごとに1回発生し、全衝突事故のうち樹木との衝突はわずか0.064%です。GAIA-2を使用することで、Wayveは複数の一般的な安全性に関わる重大なシナリオをシミュレートし、現実世界のデータ収集だけでは取得が困難または危険な、稀でリスクの高い事象を生成できます。これにより、WayveのAI運転モデルのストレステストを行い、一般的な状況と安全性に関わる重大な状況の両方に対して、制御された環境で準備を整えることができます。

Wayveのチーフサイエンティスト、ジェイミー・ショットンは次のように述べています：

「GAIA-2は、現実世界で行うことができるよりも無限に多くのテストを用いて、仮想環境で安全性に関わる重大なエッジケースデータを体系的かつ制御可能にテストする方法を提供します。私たちの目標は、単に過去の運転行動を再現することではなく、自動運転能力をさらに押し上げる、より豊かで挑戦的なテストおよびトレーニング環境を構築することです。リアリズムとスケーラビリティが向上したGAIA-2は、Wayveの運転支援および自動運転技術の検証と確認を世界規模で加速させるでしょう。」

GAIA-2のアーキテクチャ、手法、および評価の詳細については、こちらのテクニカルブログをご参照ください。