Wayve、自律走行向けワールドモデルを進展させるGAIA-1テクニカルレポートを公開

• 自動運転技術企業であるWayveは本日、自律走行向けの最先端ジェネレーティブ・ワールドモデル「GAIA-1」の詳細をまとめたテクニカルレポートを公開しました。
• GAIA-1は、Wayveの膨大な実世界の走行データから開発された、自律走行専用に設計された初のジェネレーティブ・ワールドモデルです。
• GAIA-1は、ビデオ、テキスト、アクションの入力を使用して現実的な将来の走行シナリオを生成できる真のワールドモデルであり、自車（エゴビークル）の挙動やシーンの特徴をきめ細かく制御することが可能です。

【ロンドン】AIを活用した自動運転技術のリーディングデベロッパーであるWayveは本日、2023年6月にプレビュー公開されたジェネレーティブ・ワールドモデル「GAIA-1（Generative AI for Autonomy）」の詳細を記したテクニカルレポートを公開しました。この研究モデルは、Wayveの自律走行向けエンドツーエンドAIソフトウェアのトレーニングを強化・加速させるために開発されました。

ジェネレーティブ・ワールドモデルは、自動運転車などのロボティクス応用におけるディープラーニングを進展させる大きな可能性を秘めています。ワールドモデリングは、AIモデルが世界がどのように機能し、次に何が起こるかを予測する方法について、一般的な表現を学習するのに役立ちます。人間がメンタルモデルを使用して世界を理解し、行動の指針とするように、エンボディードAI（身体性AI）システムもGAIA-1のようなワールドモデルから恩恵を受けることができます。これらのモデルは、自動運転車両が周囲の状況をより深く理解するのに役立ち、走行アクションを効率的に予測・計画することを可能にします。

GAIA-1は、自動運転システム専用に設計された初のジェネレーティブ・ワールドモデルです。本モデルは今年初めに発表され、Wayveによる将来予測、走行の夢想（dreaming about driving）、鳥瞰図での予測、およびワールドモデルの学習に関する研究に基づいています。この90億パラメータのモデルは、Wayveが保有する英国での走行データ約4,700時間分を用いてトレーニングされました。ビデオ、テキスト、アクションの入力を活用して現実的な走行シナリオを生成すると同時に、自車の挙動やシーンの特徴をきめ細かく制御できます。GAIA-1は、より安全でインテリジェントな自律走行システムのトレーニングと検証を推進するための、多用途かつ強力なツールをWayveに提供します。

Wayveは現在、英国の公道で毎日自動運転技術のテストを行っており、英国第2位のオンラインスーパーマーケットであるAsdaと共に、ヨーロッパ最大規模のラストワンマイル自律走行配送トライアルを実施しています。同社は最近、自然言語を使用して走行シーンを解説し、意思決定を説明する、もう一つの先駆的なAIモデルLINGO-1を発表しました。LINGO-1やGAIA-1のような開発は、自律走行分野における大きな進歩への道を切り開き、自動運転車が周囲の状況をより良く理解し予測するのに役立ちます。これは、安全な社会実装を現実のものにするための大きな飛躍となる可能性があります。

Wayveの共同創設者兼CEOであるAlex Kendallは次のように述べています。「ダイナミックな走行やシーンの特徴（シーン内の他のエージェントが自車に対してどのように反応するかを含む）を精密に制御できるGAIA-1の能力に感銘を受けています。この将来予測能力により、GAIA-1は現実世界の走行を真に代表するものとなっています。このモデルで生成できる多様な走行ビデオは、自律走行システムの研究、トレーニング、検証に最適です」

「しかし、GAIA-1の意義は、その生成能力にとどまりません。GAIA-1にワールドモデルが組み込まれたことは、現実世界の複雑さを理解、予測、適応できる自律走行システムの実現に向けた極めて重要な一歩となります。これは、自動運転車両の安全性と堅牢性の向上、そして多様でダイナミックな環境に対応する能力において、計り知れない可能性を秘めています」

Metaの副社長兼チーフAIサイエンティストであり、Wayveの投資家でもあるYann LeCun氏は次のように述べています。「私は長年ワールドモデルとプランニングのアイデアを提唱してきましたが、WayveのGAIA-1モデルは、これが自律走行の文脈においていかにうまく機能するかを示す素晴らしい実証例です」

GAIA-1に関する詳細情報、その他のビデオ、およびテクニカルレポートについては、Wayveのブログをご覧ください。

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Wayveについて
Wayveは、エンボディード・インテリジェンス（身体性知能）を通じて自律的なモビリティを再構築することを使命としています。2017年に設立されたWayveは、世界中のトップクラスの組織から集まった機械学習とロボティクスの専門家によるグローバルチームで構成されています。私たちは、エンドツーエンドのディープラーニングを用いた自動運転車両を公道に初めて導入し、AV2.0（世界中の新しい走行ドメインに迅速かつ安全に適応できる次世代の自律走行システム）のためのAIソフトウェア、リーンハードウェア、およびフリート学習プラットフォームを開拓しました。

Wayveは2億5,800万ドル以上の資金を調達しており、Eclipse Ventures、D1 Capital Partners、Baillie Gifford、Moore Strategic Ventures、Balderton Capital、Virgin、Ocado Groupの支援を受けています。チームはロンドンとカリフォルニアを拠点とし、英国全土の都市で車両フリートのテストを行っています。Wayveは、100の都市で自律走行を導入する最初の企業になることを目指しています。詳細については、www.wayve.aiをご覧ください。